離地間隙370mm行走速度12km/h鉆孔深度3400mm推進(jìn)梁總長5315mm大爬坡能力14°鉆桿長度3700mm額定功率183.5kw主電機(jī)功率55/75kw整機(jī)尺寸16789*2926*3817mm整機(jī)重量52000kg

鑫通多臂鑿巖臺車工作原理及內(nèi)容：隧道機(jī)械化施工主要工藝為光面爆破法，過程中采用多級復(fù)式楔形掏槽，并將、二、三排掏槽孔采用φ76鉆孔、φ70藥卷裝藥，提高炸藥耦合系數(shù)。各炮孔的沖擊波向其四周傳播，相鄰炮眼的沖擊相遇，則產(chǎn)生應(yīng)力波的疊加，并產(chǎn)生切向拉力，拉力的大值發(fā)生在相鄰炮孔中心邊線的中點(diǎn)，當(dāng)巖體的極限抗拉強(qiáng)度小于此拉力時(shí)，巖體便被拉裂，在炮孔中心邊線上形成裂縫，隨后，爆炸氣體的膨脹使裂縫進(jìn)一步擴(kuò)大，形成平整的爆裂面。

隧道掘進(jìn)采用全鑫通電腦三臂鑿巖臺車進(jìn)行掌子面的鉆孔工作。三臂臺車作業(yè)過程中，距離掌子面10米，在初期支護(hù)下作業(yè)，程度避免了落石等危險(xiǎn)，保障了作業(yè)人員的安全；同時(shí)臺車封閉駕駛室操作及高壓水洗孔模式，確保作業(yè)人員的職業(yè)健康。

鑫通機(jī)械電腦三臂鑿巖臺車憑借的智能鑿巖系統(tǒng)和整機(jī)穩(wěn)定性，火力全開，負(fù)責(zé)隧道鉆爆破孔、錨桿孔、探孔、管棚孔、小導(dǎo)管等施作，其中自動布孔、一鍵自動鑿巖、底平齊等功能受到了客戶的一致好評，成為高原鐵路隧道施工利器。


鑫通機(jī)械多臂智能鑿巖臺車由兩名操作手同時(shí)操作，可以多臂同時(shí)鉆孔，在實(shí)際施工中根據(jù)隧道斷面的炮眼布局圖，逐項(xiàng)完成找點(diǎn)、打眼和清孔工作。某隧道項(xiàng)目使用多臂鑿巖臺車，通過項(xiàng)目技術(shù)人員初步現(xiàn)場觀察、調(diào)研，鉆1個(gè)炮孔只需1-1.5min，掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間由6h減至3h，大大縮短掌子面鉆孔作業(yè)時(shí)間；同時(shí)掌子面作業(yè)人數(shù)由9人降至5人，提升隧道施工本質(zhì)安全。

鑫通機(jī)械全智能三臂鑿巖臺車可實(shí)現(xiàn)智能化、信息化鉆孔，導(dǎo)入依據(jù)預(yù)先設(shè)計(jì)好的鉆孔位置圖，依靠臺車自帶系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全自動化操作流程，各鉆臂鉆孔，協(xié)同工作，互不干涉，便捷，能輕松完成在軟弱圍巖隧道的鉆孔作業(yè)。在實(shí)際鉆探過程中只需少數(shù)人員在控制室收集并處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，即可開啟無人作業(yè)旅程。鉆孔位置圖可以通過求解避免鉆臂之間相互干涉情況下各鉆臂協(xié)同工作問題得到。具體而言是解決鉆孔順序問題，得到優(yōu)鉆孔路徑，從而避免鉆臂之間相互影響。

鑫通多臂鑿巖臺車具有眾多優(yōu)點(diǎn)，，它能夠顯著提高隧道掘進(jìn)速度，縮短工期；其次，它能很好地控制隧道超欠挖，調(diào)整錨桿打設(shè)角度，對提高隧道施工質(zhì)量起著非常重要的作用；再者，采用機(jī)械代替人工開挖能夠大幅度降低隧道施工的安全隱患，對工程建設(shè)的安全有著舉足輕重的意義。