掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內掘進機設計與國際技術相差甚遠，但國內技術水平基本能滿足國內需求。大中型掘進機不斷創(chuàng)新。掘進和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關鍵技術措施。

掘進機是用于開鑿平直地下巷道的機器。掘進機分為開敞式掘進機和護盾式掘進機。主要由行走機構、工作機構、裝運機構和轉載機構組成。隨著行走機構向前推進，工作機構中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運走。有安全、和成巷質量好等優(yōu)點，但造價大，構造復雜，損耗也較大。

近年來，有在掘進機截割臂兩側安裝錨裝機構的掘錨一體機，其施工效率比傳統(tǒng)方式有提高，但還存在以下問題：

（1）掘進機工作時，截割臂振動對錨裝機構及頂升機構損壞，故障率高。

（2）錨裝機構對側幫靠近底板的錨桿支護無法施工。

（3）控制頂板有效的中間錨桿不能即時施工。

（4）巷道掘進、錨桿支護不能平行作業(yè)。

目前的煤礦巷道掘進設備大都為是臂掘進機，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進行截割，對于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進效率不高，為此，對于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進機掘進采用全斷面掘進機掘進巷道施工時，通常采用圓截面刀盤旋轉開挖，開挖出的截面為圓形。

巖石巷道全斷面掘進機是針對煤礦巖巷高強度、大功率施工的特殊要求而設計的。該設備可以在巖石硬度40-200MPa下，達到月進尺500-1500m的施工進度，且自身配備支護、除塵、液壓、電氣、導向等自動控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實施煤礦巖巷施工技術的技術裝備。

現(xiàn)今在各種礦山開采作業(yè)中，掘進機的應用技術已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術也不斷的改進加強。掘進機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業(yè)中并沒有發(fā)揮出其應有的優(yōu)勢，導致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時處理故障，特別在掘進機切割介質為巖石時，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動大，進一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設備日常的維護保養(yǎng)，保障機械設備的正常作業(yè)才能按時完成工程總量。