機(jī)械化掘進(jìn)支護(hù)技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進(jìn)技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進(jìn)機(jī)價(jià)格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國(guó)出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬(wàn)噸甚至千萬(wàn)噸的超級(jí)工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進(jìn)成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

掘進(jìn)機(jī)是用于開(kāi)鑿平直地下巷道的機(jī)器。掘進(jìn)機(jī)分為開(kāi)敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。主要由行走機(jī)構(gòu)、工作機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)組成。隨著行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，工作機(jī)構(gòu)中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。有安全、和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價(jià)大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大。

煤礦用全斷面掘進(jìn)機(jī)是特為煤礦巖巷工程設(shè)計(jì)的巷道開(kāi)挖設(shè)備。為在煤巷中安全掘進(jìn)，整機(jī)有煤安證書。在較完整、有一定自穩(wěn)性的圍巖中，特別是在巖石堅(jiān)固性系數(shù)大于f7的巖層中，相比懸臂式掘進(jìn)機(jī)和鉆爆法，施工效率能夠提升4-6倍。

目前的煤礦巷道掘進(jìn)設(shè)備大都為是臂掘進(jìn)機(jī)，其截割范圍不是全斷面，且用截齒進(jìn)行截割，對(duì)于硬度較大的硬巖，截齒效率低，掘進(jìn)效率不高，為此，對(duì)于硬巖巷道，需要采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)采用全斷面掘進(jìn)機(jī)掘進(jìn)巷道施工時(shí)，通常采用圓截面刀盤旋轉(zhuǎn)開(kāi)挖，開(kāi)挖出的截面為圓形。

巖石巷道全斷面掘進(jìn)機(jī)是針對(duì)煤礦巖巷高強(qiáng)度、大功率施工的特殊要求而設(shè)計(jì)的。該設(shè)備可以在巖石硬度40-200MPa下，達(dá)到月進(jìn)尺500-1500m的施工進(jìn)度，且自身配備支護(hù)、除塵、液壓、電氣、導(dǎo)向等自動(dòng)控制系統(tǒng)，其的除塵性能改變井下傳統(tǒng)施工工作環(huán)境，降低工人職業(yè)病的發(fā)生率，是實(shí)施煤礦巖巷施工技術(shù)的技術(shù)裝備。

日常維護(hù)保養(yǎng)檢查

1_截割頭——檢查截齒有無(wú)磨損或缺齒,并及時(shí)更換安裝新的截齒,檢查齒座有無(wú)裂紋和磨損。

2_減速機(jī)——檢查有無(wú)異常震動(dòng)和聲響,檢查減速機(jī)油量,檢查有無(wú)異常溫升,檢查螺栓是否松動(dòng)。

3_行走部——檢查履帶張緊是否合適,履帶板有無(wú)損壞,緊固件是否松動(dòng)。

4_鏟板部——檢查星輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活,星輪的磨損情況,緊固件是否松動(dòng)。

5_運(yùn)輸機(jī)——檢查鏈條張緊是否合適,檢查刮板、鏈條磨損松動(dòng)情況,檢查從動(dòng)輪回轉(zhuǎn)是否正常。

6_液壓系統(tǒng)——檢查配管是否漏油,檢查油箱油量是否適中,檢查油箱的油溫(不得超過(guò)70℃),檢查油泵有無(wú)異常聲響,有無(wú)異常溫升現(xiàn)象,檢查液壓馬達(dá)有無(wú)異響,有無(wú)異常溫升現(xiàn)象,檢查換向閥操縱手柄位置是否正確,有無(wú)漏油現(xiàn)象。

7_電氣部分——檢查電機(jī)的絕緣阻抗,檢查控制箱內(nèi)電氣元件有無(wú)松動(dòng),檢查電源電纜有無(wú)損傷,檢查各部分螺栓緊固情況。
掘進(jìn)機(jī)液壓件中的液壓泵維修噪聲大由以下三方面造成的：

1、缸體與配油盤的摩擦引起噪聲

2、變量頭與滑靴的摩擦引起噪聲

3、柱塞與柱塞孔的摩擦引起的噪聲
當(dāng)掘進(jìn)設(shè)備出現(xiàn)切割頭不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，需技工檢查其原因，此時(shí)需檢查花鍵套、電機(jī)、減速機(jī)、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問(wèn)題可能點(diǎn)：

1、截割臂內(nèi)缺油，或者軸承損壞，導(dǎo)致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機(jī)內(nèi)部損壞或者缺油

3、電機(jī)和減速機(jī)連接花鍵套太陽(yáng)輪損壞

4、截割電機(jī)軸承缺油或軸承損壞

5、若電機(jī)啟動(dòng)有嗡嗡聲，則可能是缺相。
在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強(qiáng)度和堅(jiān)實(shí)性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅(jiān)硬巖較堅(jiān)硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強(qiáng)度來(lái)確定，大于60兆帕為堅(jiān)硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進(jìn)機(jī)類型及型號(hào)的一個(gè)很重要的參考點(diǎn)。