橫軸式掘進機截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機構(gòu)橫向擺動時阻力小，機器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小.鉆進效率低。在掏槽切進和上下擺動截割時都左右移動截割頭，不如縱軸式掘進機使用方便。

懸臂式掘進機具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分斷面掘進機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進施工，可實現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學(xué)強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。