結(jié)構(gòu)組成：

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：通常配備電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，一般使用直流電機(jī)或交流電機(jī)，為底盤提供動(dòng)力，具有較好的動(dòng)力輸出和能源利用效率，能滿足小型工程車在不同工況下的行駛需求。

液壓系統(tǒng)：液壓部分主要包括液壓泵、液壓缸、液壓閥等組件。液壓系統(tǒng)為底盤的行走、轉(zhuǎn)向、升降等動(dòng)作提供強(qiáng)大的動(dòng)力支持，使操作更加靈活、且省力。例如，在小型工程車進(jìn)行挖掘作業(yè)時(shí)，液壓系統(tǒng)可控制機(jī)械臂的動(dòng)作；在底盤行駛過程中，可實(shí)現(xiàn)不同速度的調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)向控制。

履帶系統(tǒng)：由橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、拖鏈輪、漲緊機(jī)構(gòu)等組成。橡膠履帶具有良好的彈性和耐磨性，與地面的接觸面積大，能有效降低對地面的壓強(qiáng)，適應(yīng)各種復(fù)雜地形，如泥濘、沙地、陡坡等；漲緊機(jī)構(gòu)可履帶始終保持適當(dāng)?shù)膹埦o度，確保底盤的正常行駛和履帶的使用壽命。