履帶式挖掘裝載機(jī)（簡稱扒渣機(jī)）主要用于平、斜巷矸石、煤等采掘裝車，具有功率大、裝車速度快，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、便于維修。主要由反鏟機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸槽機(jī)構(gòu)、履帶行走總成、機(jī)架總成、液壓操作系統(tǒng)、駕駛棚、電氣系統(tǒng)組成。

注意事項(xiàng)

　?。?）本機(jī)工作時(shí)，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　　（2）機(jī)器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機(jī)器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴(yán)禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機(jī)器應(yīng)停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　?。?）機(jī)器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運(yùn)輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機(jī)器上坡時(shí)好倒著走，下坡時(shí)順著走，以便用運(yùn)輸槽鏟板制動(dòng)。

　?。?）機(jī)器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　　（8）機(jī)器停放時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源。

　　（9）停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　　（10）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達(dá)到許可運(yùn)轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動(dòng)順序：啟動(dòng)主泵和風(fēng)機(jī)，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內(nèi)油溫達(dá)到55°或回油溫度達(dá)到80°時(shí)，應(yīng)停機(jī)冷卻。

液壓油作為礦用扒渣機(jī)的主要?jiǎng)恿υ慈?，其保養(yǎng)和換是的，然而多操作員，對(duì)于液壓油的換和保養(yǎng)知識(shí)欠缺，使得扒渣機(jī)壽命大大降低，甚至出現(xiàn)機(jī)器扒渣無力，工作效率降低等情況；機(jī)油在機(jī)器內(nèi)部主要起潤滑作用，其作用至關(guān)重要。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機(jī)集扒、挖、耙、裝、運(yùn)、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是狹小場地施工高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險(xiǎn)、低成本；增強(qiáng)市場競爭力；提高產(chǎn)量進(jìn)度快速市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

選購配件時(shí)根據(jù)待礦料的性能選擇合適材質(zhì)的配件。石料越堅(jiān)硬，對(duì)履帶扒渣機(jī)設(shè)備的磨損也越嚴(yán)重，對(duì)輸送帶的磨損越嚴(yán)重。石料表面的硬度程度和扒渣機(jī)配件輸送帶的使用壽命直接相關(guān)，因此，在選購配件時(shí)，定要根據(jù)石料的硬度選擇不同的輸送帶。